◎杭州宇树科技有限公司创始人兼CEO王兴兴在接受《每日经济新闻》采访时表示，人形机器人在工业领域的应用正处于试点阶段，如蔚来的汽车工厂已部署人形机器人进行现场搬运。尽管目前尚未形成商业闭环，但前景广阔。当前行业面临的最大瓶颈是AI技术尚未达到突破性水平，导致机器人效率低于人类，难以实现大规模商业化。然而，随着大语言模型和其他AI技术的进步，预计三到五年内将出现具有商业经济价值的终端产品。王兴兴强调，中小公司在这一领域的优点是灵活性和对前沿技术的敏感性，能够在快速变化的市场中占据一席之地。

  在电影《星球大战》中，从劳动到生活陪伴，人形机器人在各领域扮演着关键角色。近两年，随着新一代人工智能出世，以及长期资金市场加强对未来产业的投入，人形机器人开始逐渐从科幻走向现实。

  从资本市场近期表现看，人形机器人概念持续火热，部分公司涨停连板。花旗全球洞察分析师指出，预计未来25年，人形机器人市场规模将达到惊人的7万亿美元。

  与此同时，人形机器人部分产品也已开始出售交付，大有批量“进厂打工”趋势。如2024年5月，特斯拉研发的二代Optimus人形机器人已进厂实训，计划2025年年底前量产销售。在国内，如宇树科技、达闼科技等厂商也均已布局。

  除了工业领域，人形机器人离我们的生活还有多遥远，何时能“飞入寻常百姓家”？当前行业发展难点又有哪些？

  近日，杭州宇树科技有限公司创始人兼CEO王兴兴接受了《每日经济新闻》记者（以下简称NBD）采访。

  NBD：去年国内很多人形机器人“进厂打工”，您怎么看这个现象？宇树人形机器人的落地现状和未来规划是怎样的？

  王兴兴：我觉得这是一个趋势。我们过去几个月与蔚来的汽车工厂有合作，就现场部署了人形机器人做现场搬运。这样的领域目前基本处于试点阶段，大家认为这个方向有价值，就共同推进落地部署，不过目前还没有到真正的商业闭环阶段。

  我们企业主要是卖本体，如果是做科研教育、AI公司或者个人买来玩，我们完全欢迎。

  但工业领域也在推进，比如我们大家都希望去工厂帮忙做一些简单的生产装配，或者一些简单的搬运工作，蔚来汽车工厂就是典型例子。我们实际上没有给自己定目标或者逼迫那么紧，还是尊重整个市场的反应，等技术、产品和大家接触到某些特定的程度了，已经有一些更好的商业势头了，我们再大规模去推广。

  NBD：在人形机器人技术快速地发展的当下，面临的最大瓶颈是什么？目前人形机器人应用领域中，哪几个方面有可能实现突破性进展？

  王兴兴：当下的最大瓶颈，包括人形机器人、四足机器人等，是基层AI在全世界内都未达到一个像初代GPT或者初代通用AI的能力，这也是目前整个行业最大的问题。

  目前机器人本身，比如双臂机器人或者工业机器人，如果加了AI以后产生的能效比人低，如速度比较慢、精度比较差、能干的活比较少，其实很难替代人在工业领域的价值，整个商业闭环没法跑通。

  如果机器人AI的能力能突破一个临界点，工厂基本工序能跑起来了，而且效率比较高，价格也比较便宜，能轻松实现商业闭环并大规模推广，我觉得是最有价值的。

  当然，目前硬件方面也有些挑战，比如硬件的机械臂负载能力不够，精度不太够，成本有点高，但这只是工程上的问题。

  所以，最大的问题还是整个机器人AI没有突破一个临界点，目前在具身智能或者机器人AI这样的领域，当下大家还觉得机器人有点笨拙，只能干一些固定的活，但我个人比较乐观。再过三四年，不会超过五年，比如在工业或服务业，能有终端产品出现。

  NBD：近期人形机器人火热至极，但公司早期也不看好人形机器人，请问宇树是怎样调整发展的策略的？

  王兴兴：2020年以前就有很多投资人问我，你们做不做人形机器人，我非常斩钉截铁地说不做，但为什么我们2023年初又开始做人形机器人了？

  其实最早在2009年和2010年，我自己做过小的仿生人形机器人，当时远未达到我的预期，最大原因是当时全球人形机器人的控制技术不是特别理想，性能上不去，没办法看到实用价值，当时我就坚持不做人形机器人。

  但到了2021年、2022年，全球科学技术对人形机器人很关注，并且在2022年底大语言模型出来以后，AI技术产生了质变，已经看到AI赋能机器人带来的潜力。大家可能想象不到，2022年底，我们还没做人形机器人，但已经有一些客户找上我们想买人形机器人。我觉得社会的共识、热度，客户对它的期待程度，已经足够了，所以我们2023年开始正式做人形机器人。

  我们一直希望公司的商业化是相对来说还是比较正向和积极的，本身产品是有人愿意采购、社会对它有认可度的。当年选择做四足机器人，是因为行业已经有些苗头了，现在选择做人形机器人也是基于这样的情况。

  NBD：从目前人形机器人的研发来看，大模型可重点解决哪些技术问题？主要使用在在哪些方向？大模型和人工智能的应用有望降低研发成本吗？

  王兴兴：目前大家说大模型，一般在说大语言模型或者多模态模型，实际上这部分是可以给机器人用的，2023年我们就结合了OpenAI的大语言模型接口，但实际上大语言模型本身是机器人模型的一部分，并不是全部。

  比如跟机器人沟通的时候，肯定需要语言部分，但实际上我个人觉得机器人的AI模型，本质上和语言模型还是有很大区别。举个最直观的例子，在工厂里做事的机器人，可完全不说话，我给它一个任务，它只要能干活就行了，我并不是特别需要让它说话。

  机器人具身智能的核心在于其执行任务的能力，而不单单是对话。手机已能完成简单的对话任务，因此机器人需要更高级的功能。但这部分训练其实跟大语音模型没多大关系，更多依赖于模仿学习，而且这个模型结构跟大语言模型结构也偏差比较大。这是目前大家已经看到的方向了，但是整个体系没有大语言模型那么成熟。

  在机器人具身智能领域，每家公司的想法都不太一样，技术路线和共性都不太一样，这就导致了其实很难评价发展路径是正确还是错误。

  举个最简单的例子，在大语言模型圈，ChatGPT模型出来以前，就有非常多语言模型结构，但大家现在已经忘了，因为发现GPT模型的架构更有价值的。现在人形机器人具生智能有点像ChatGPT出来的前一两年，大家已经发现了这个方向，要往这个方向做，但还没有哪家敢说自己的方向绝对正确。

  NBD：随着AI技术慢慢的提升，对未来机器人高效辅助人类工作方面，您有什么期待？

  王兴兴：“干活”是分好几个阶段的，目前AI模仿学习，做一些固定工序的事情，已经完全可行。前段时间特斯拉展示过，在某个时间将一件东西拿到这里，这个技术很多公司都能做，还能够接近100%成功率。如果换件事，就要有新的数据去做新的训练，但这类事情已经能做简单的商业化了。

  更进一步的话，还是希望机器人能在工厂里做更复杂的事情。比如把零部件更好地装在一起或拆了，现在都不在话下，而要做更复杂的事情，我觉得可能要到明年后年了。

  更往前一步，就希望机器人能通用，随便找一个机器人，我只要给它看一张照片，就可以把产品装起来；或者把一个机器人带到你家里，不知道你家原本啥样子，就知道洗衣做饭，把房间整理好。

  NBD：当前互联网大公司、巨头等都在加速进军机器人领域，您觉得中小公司的机会在哪？贵公司商业化进展预期如何？

  王兴兴：我们企业成立至今已有8年时间，早期对于未来趋势和方向还没那么清晰的认识，但经过几年的发展，尤其是与国内外多家大公司接触后，我逐渐意识到，对于中小公司来说，保持对前沿技术的敏感性、预见未来并保持灵活性是至关重要的。若能够预测未来1-5年的技术发展、产品形态和市场格局，并提前准备好，那么公司至少能够稳定发展。虽然不能够确保成为行业第一，但能在早期阶段有一席之地。

  相比之下，大公司由于内部流程复杂，资源和沟通可能不够顺畅，有时候甚至在招聘方面也不如中小公司灵活，这限制了他们的快速发展。

  对于商业化，我们公司一直很看重，并不断探索合适的商业模式。公司2016年成立，我们在2017年开始接受四足机器人的预订订单，2018年开始正式发货，这表明我们从始至终将商业化放在重要位置。无论是四足机器人，还是人形机器人，我们都是以市场需求为导向进行研发的。

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